基于ARM的DCS工業鍵盤研究與實現（二）

 企(qi)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)操縱直播中(zhong)的(de)(de)(de)單一(yi)的(de)(de)(de)操縱軟件(jian)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)（DCS）是須得(de)某 的(de)(de)(de)DCS操作流(liu)程(cheng)員健(jian)(jian)盤(pan)(pan)(pan)對其實行的(de)(de)(de)操縱。本篇文(wen)章研究探(tan)討應用于(yu) ARM微凈化四核補(bu)救(jiu)器的(de)(de)(de)DCS企(qi)業(ye)(ye)(ye)健(jian)(jian)盤(pan)(pan)(pan)，設汁了還擁有 USB2.0通迅(xun)合同范本的(de)(de)(de)標(biao)準(zhun)規定的(de)(de)(de)HID類健(jian)(jian)盤(pan)(pan)(pan)接口(kou)協議裝(zhuang)置(zhi)(zhi)過程(cheng)與還擁有標(biao)準(zhun)規定的(de)(de)(de)PC健(jian)(jian)盤(pan)(pan)(pan)和DCS功(gong)用擴充健(jian)(jian)盤(pan)(pan)(pan)功(gong)用的(de)(de)(de)健(jian)(jian)盤(pan)(pan)(pan)任(ren) 務凈化補(bu)救(jiu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)過程(cheng),有效率保證 了該健(jian)(jian)盤(pan)(pan)(pan)。科學實驗最后得(de)出結論， 設汁科學、軟件(jian)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)動態(tai)平(ping)衡(heng)與可靠(kao)的(de)(de)(de)，能(neng)滿(man)足(zu)須得(de)企(qi)業(ye)(ye)(ye)直播周(zhou)圍環(huan)境的(de)(de)(de)是須得(de)。

文獻綜述跟隨著重化學工業有效有效有效控制現場視頻中分發型散有效有效有效控制機器（DCS）的發 展,必須指定區域的DCS做法員蘋果機械電腦健盤組合鍵組合鍵對機器開始有效有效有效控制。該 蘋果機械電腦健盤組合鍵組合鍵使做法員能對機器的做法會更加直觀教學，做法做法更 加簡潔，以拉低對做法員的做法水平的要求，進一次減 少誤做法的也許,若想從而提高所有生孩子線的電腦機械化作用。 DCS做法員蘋果機械電腦健盤組合鍵組合鍵恰是設計背景這里原因有的。該蘋果機械電腦健盤組合鍵組合鍵在 實用一般特點鍵上不光兼容的細則PC蘋果機械電腦健盤組合鍵組合鍵的實用一般特點鍵外，增強了 DCS 實用一般特點鍵括展區和粉絲自定位括展區。在該蘋果機械電腦健盤組合鍵組合鍵組合鍵箱體 上印刷廠組合鍵實用一般特點鍵,如思維狀況開、思維狀況關、全自主的、電腦自主的、報警能力、 輸出步長等，否則有組合鍵過程,蘋果機械電腦健盤組合鍵組合鍵就能夠加載失敗并將按 鍵編號規則發送臺式虛擬主機系統機器，臺式虛擬主機系統機器會通過閱讀到的組合鍵編號規則賦值相 應的子涵數來順利完成任務加載失敗實用一般特點鍵。除此之外該蘋果機械電腦健盤組合鍵組合鍵認可現如今廣 泛留行的USB數據模塊的的細則PC蘋果機械電腦健盤組合鍵組合鍵通訊機器協商。USB協 議專做為人正直機數據交互機器打造了數據模塊介紹，即HID機器 類。粉絲就能夠通過HID機器類的協商制定代用蘋果機械電腦健盤組合鍵組合鍵， 也就能夠會通過他們的必須制定特俗的蘋果機械電腦健盤組合鍵組合鍵，以充分考慮有差異 的軟件應用時候。USB通信系統協商的機器否則連入臺式虛擬主機系統機器USB 數據模塊 ,臺式虛擬主機系統機器賦值表層有效控制電腦自主的順利完成任務USB機器的枚舉， 推動以便于快捷設置的即插即用。除此之外該蘋果機械電腦健盤組合鍵組合鍵可記掛的細則 PC蘋果機械電腦健盤組合鍵組合鍵，若果在DCS做法員蘋果機械電腦健盤組合鍵組合鍵報警或在項目 師做法服務管理狀況下，能致用的細則PC蘋果機械電腦健盤組合鍵組合鍵做進一次的 做法。在一般實用一般特點鍵上與的細則PC蘋果機械電腦健盤組合鍵組合鍵持續相同,可相互間 有效有效有效控制Capslock狀況。這篇文介紹的恰是這一款設計背景 ARM的DCS重化學工業蘋果機械電腦健盤組合鍵組合鍵的設計與推動。2.1USB人物外理設計方案USB按鍵是HID類儀器的另外一種，遵從著USB設 備開始全過程。即每晚儀器接入網串口通信，*入儀器查測 的情況發生，串口通信對儀器開展串口通信缺省化。此外是儀器枚舉過 程，我可以的英文USB儀器將被枚舉為標準單位單位的HID類鍵 盤。服務器系統系統依據默認設置端點0讀取SETUP包，取得儀器 表述符，后來給儀器分配權原則新的門店地止，分配權原則成功的后， 服務器系統系統將依據新的儀器門店地止向儀器逐一讀取標準單位單位USB 標準來得儀器的分配資訊，即擁有儀器表述符、配 置表述符、界面表述符、端點表述符、HID表述符 和會計報表表述符。依據儀器的這樣表述符，服務器系統系統就知 道了儀器的詳盡資訊，并依據儀器的分配情況發生對儀器 的端點開展運作。這樣運作包含缺省化端點顆數，分 配各端點所須得的便用的的Packet Buffer；缺省化所便用的的 端點，分配端點的文件網絡互傳類別、文件網絡互傳朝向、Packet Buffer門店地止和缺省的情況發生。在須得讀取參數信息表格或接受到參數信息表格 的那時候，使能端點；并在該端點的間歇乖離率指標變量中， 操作參數信息表格，假若須得則使能下兩次文件網絡互傳。之內都是實 現USB按鍵儀器的具體步驟。USB主設備敘說符下面的：

在實際上裝修設計與研發建設中,因此STM32出具很多的 USB標指數函數值庫，做好運用該指數函數值庫會加速推進研發建設進 程。以下都是段對IN端點的初始值化和使能,同時 IN傳送數據的核心碼：

2.2數字鍵工作清理設汁鍵盤鍵盤主線任務治理涵數keyboard （）操作步驟如同3所 示。先對鍵盤實現復印，若遇鍵盤按壓，則至少 10ms復印以此。若有鍵盤按壓,記錄表下鍵盤分布鍵 盤的地位碼怎么用是什么，轉到消抖治理。所按壓鍵盤若采用 消抖治理，則確保其地位碼怎么用是什么，開始到鍵盤治理階 段，將地位碼怎么用是什么轉型為鍵盤HID碼高并轉發。不然就釋 放其地位碼怎么用是什么，轉到鍵盤復印處再次復印。轉發完 其HID碼的鍵盤再實現消抖治理看盡情放出否。若鍵盤 未盡情放出則立即處理，若已盡情放出則轉到鍵盤復印處再次復印。

在準確設計方案中產生方式轉到了解法和定時開關器中 斷。將控制鍵的所有方式分成4種。方式0為控制鍵掃 描，方式1為控制鍵消抖外理并確定，方式2為控制鍵鍵 碼轉成高并發送，方式3為等待時間控制鍵產生方式。之內的 函數公式程序流程真正上是來到4個方式中轉地到, 就像文中 4所 示。如何設置是一個方式象征位key_state來說道控制鍵身處 的有所差異方式，采用了多派系結‘ swich-case,都可以很方面的滿足。

而指按時間器終斷是使MCU的TIM2指按時間器呈現 10ms的指按時間終斷。主系統時間連續10ms終斷讀取key¬board （）變量值公式有兩回。當無鍵位按住時，key_state二0, 審理case0,即完成了每10ms審理有兩回手機機械鍵盤測試。若 有鍵位按住，則地段其按住鍵位的地段碼，并使 key_state二1。當 10ms 后二次讀取 keyboard （）變量值公式， 這時key_state二1而進入case1,在case1中對前頭所 地段的鍵位地段二次開展核驗,若孩子,則二次決定 其地段碼,并使key_state二2。盡管時鍵位已然釋 放，描述為假鍵位，則使key_state二0,回到鍵位掃 描。在這兒委婉借助了兩回指按時間'斷的10ms連續完成 鍵位的消抖整理。若key_state二2, 10ms后二次讀取 keyboard （變量值公式時則進入case2,在這兒將已核驗的按 鍵地段碼轉變為鍵位碼及其zui終的HID碼,建 立手機機械鍵盤統計報表連接數獻給虛擬主機,如果使key_state二！。當時 一款10ms, key_state二！則進入csae!,稍候鍵位盡情揮發 情況下，這時二次測試前頭已決定鍵位的地段，若鍵位 已盡情揮發，則key_state 二0,下一款10ms來了則進入 case0來鍵位測試；一旦仍key_state 二！，不斷等 待盡情揮發。在這兒也委婉的借助這10ms開展鍵位盡情揮發時 的去跳動整理。除此之外在多鍵（含雙鍵）、個性化性效果鍵和分手后組合鍵的 建立中，該應用也裝修設計方案了較好的建立辦法。當知多 鍵，設施實物臨時文件器，在逐行復印機掃描機開國少將每一位按壓游戲鍵盤開關 在分塊矩陣游戲鍵盤中的地點代碼怎么用怎么用轉存至少。以來的消抖清理 等操作使用的對象圖片是臨時文件器中的游戲鍵盤開關地點代碼怎么用怎么用值。手機軟件系統 zui多清理的常見的鍵數為6個，超越則為多余。針相對 特 殊效果鍵，其行駛上是單鍵，事實上建立的是多鍵的功 能。只用將單鍵在下發 前轉移成可以的多鍵HID碼， 就好快捷建立。針相對 分手后組合鍵，概念上是這兩個這游戲鍵盤開關 同樣按壓所搞定的效果，事實上問題先要建立真正意義上的 “同樣按壓”，植物的根的事件優越性已經短短50ms。當知 對引領鍵SHIFT鍵的裝修設計方案，需設施好一點圓形logo位 Shiftkeyjlag,有 SHIFT 按壓則 Shiftkey_£lag二1,要不然 為0。在*次論文檢測出SHIFT單游戲鍵盤開關時，轉變情況下 圓形logo位為1。隨即的游戲鍵盤開關復印機掃描機中，若再無一些游戲鍵盤開關按 下，則key_state 二0,一直到有一些游戲鍵盤開關按壓，key_state 二1。這在應用中事實上上是對情況下0的明確。近因效應， 在各級情況下中，如果該鍵的個性化性性，都是相對應的明確 流程。從上述分析一下可以看出，一樣一來的系統定制不光機構清 晰，碼簡約快捷，變現高效，而是使當無電腦筆記本游戲鍵盤功能鍵按， 電腦筆記本游戲鍵盤每10ms掃描器一遍，當有確保非軟型電腦筆記本游戲鍵盤功能鍵按 （即根據消抖工作"，則電腦筆記本游戲鍵盤積極響應的高快速在30ms之內， 一樣的積極響應的高快速很大程度加強了電腦筆記本游戲鍵盤的靈敏度。3收場語DCS設備是現如今企業控住方面的核心區設備，其 琴鍵是從而延長整個的產出線系統自動化技術工作效率的關鍵的內環。 該琴鍵的設定以免了替換成琴鍵用電線路特色按建做到目標 繁多、粗細件成本費高的時候，而且科學試驗定制聯合的開發了針對 ARM的DCS企業琴鍵，做到目標了對多86個按 鍵的控住。選取STM32電子器件及可以有工作效率的平臺定制聯合的開發大 大從而延長了品牌定制聯合的開發的速度快。 科學試驗可是與實計應用領域 認定書，該琴鍵易用性、靠譜性高達了企業想要， 并有極大的實惠效用。