基 于ARM的DCS工業鍵盤研究與實現（二）

 行業(ye)把控(kong)好(hao)場地(di)中的(de)(de)(de)擴散(san)把控(kong)好(hao)設(she)置(zhi)(zhi)（DCS）必須(xu)要(yao)(yao) 目標 的(de)(de)(de)DCS操控(kong)員(yuan)蘋(pin)(pin)(pin)(pin)果(guo)(guo)(guo)筆(bi)(bi)記(ji)本電(dian)(dian)腦(nao)(nao)小(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)蘋(pin)(pin)(pin)(pin)果(guo)(guo)(guo)小(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)鍵(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)盤(pan)(pan)按(an)(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)對其進行把控(kong)好(hao)。這篇文章深入分析由于 ARM微(wei)整理器的(de)(de)(de)DCS行業(ye)蘋(pin)(pin)(pin)(pin)果(guo)(guo)(guo)筆(bi)(bi)記(ji)本電(dian)(dian)腦(nao)(nao)小(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)蘋(pin)(pin)(pin)(pin)果(guo)(guo)(guo)小(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)鍵(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)盤(pan)(pan)按(an)(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，設(she)置(zhi)(zhi)了兼有(you) USB2.0通信(xin)機系統協議格式的(de)(de)(de)規(gui)范(fan)準則(ze)HID類蘋(pin)(pin)(pin)(pin)果(guo)(guo)(guo)筆(bi)(bi)記(ji)本電(dian)(dian)腦(nao)(nao)小(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)蘋(pin)(pin)(pin)(pin)果(guo)(guo)(guo)小(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)鍵(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)盤(pan)(pan)按(an)(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)模塊子源(yuan)程序或(huo)兼有(you)規(gui)范(fan)準則(ze)PC蘋(pin)(pin)(pin)(pin)果(guo)(guo)(guo)筆(bi)(bi)記(ji)本電(dian)(dian)腦(nao)(nao)小(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)蘋(pin)(pin)(pin)(pin)果(guo)(guo)(guo)小(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)鍵(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)盤(pan)(pan)按(an)(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)和DCS功能鍵(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)鍵(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)拓張蘋(pin)(pin)(pin)(pin)果(guo)(guo)(guo)筆(bi)(bi)記(ji)本電(dian)(dian)腦(nao)(nao)小(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)蘋(pin)(pin)(pin)(pin)果(guo)(guo)(guo)小(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)鍵(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)盤(pan)(pan)按(an)(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)功能鍵(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)鍵(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)蘋(pin)(pin)(pin)(pin)果(guo)(guo)(guo)筆(bi)(bi)記(ji)本電(dian)(dian)腦(nao)(nao)小(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)蘋(pin)(pin)(pin)(pin)果(guo)(guo)(guo)小(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)鍵(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)盤(pan)(pan)按(an)(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)任(ren) 務整理子源(yuan)程序,更有(you)效(xiao)改變了該蘋(pin)(pin)(pin)(pin)果(guo)(guo)(guo)筆(bi)(bi)記(ji)本電(dian)(dian)腦(nao)(nao)小(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)蘋(pin)(pin)(pin)(pin)果(guo)(guo)(guo)小(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)鍵(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)盤(pan)(pan)按(an)(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)。實驗性(xing)結杲(gao)呈現， 設(she)置(zhi)(zhi)恰當、設(she)置(zhi)(zhi)安(an)全與可(ke)靠性(xing)，能達到行業(ye)場地(di)自然環(huan)境的(de)(de)(de)必須(xu)要(yao)(yao) 。

前言隨之工業園企業保持穩定現場中分劉海散保持穩定體系性化（DCS）的發 展,必須 目標的DCS把控好步驟員數字鍵對體系性化已順利完成保持穩定。該 數字鍵使把控好步驟員能對體系性化的把控好步驟比較抽象思維，把控好步驟工藝更 加試位，以減小對把控好步驟員的把控好步驟的技能需，進第一步驟減 少誤把控好步驟的將,因而加快該研發線的重新的化效率。 DCS把控好步驟員數字鍵該是大多概念該目標生產的。該數字鍵在 技能上除去兼容條件PC數字鍵的技能外，加大了 DCS 技能優化區和手機粉絲自舉例優化區。在該數字鍵側鍵電機外殼 上印刷版側鍵技能,如方式開、方式關、帶有大量手動、重新的、報警聲音、 輸出電壓步長這些，已經有側鍵行為,數字鍵趕快加載失敗并將按 鍵編號給臺式服務器電源電源，臺式服務器電源電源通過受到到的側鍵編號讀取相 應的子方程來已順利完成加載失敗技能。與此同時該數字鍵支持軟件迄今為止廣 泛2017流行的USB界面的條件PC數字鍵通信系統技術合同協議書范本。USB協 議專業待人機交流互動行為設施產品提拱了界面描術，即HID設施產品 類。手機粉絲可依照HID設施產品類的合同協議書范本構思適用數字鍵， 也可通過我自己的必須 構思比較特殊的數字鍵，以充分考慮的不同 的APP的場合。USB通信系統合同協議書范本的設施產品已經組網臺式服務器電源電源USB 界面 ,臺式服務器電源電源讀取表層驅動軟件重新的已順利完成USB設施產品的枚舉， 變現簡單快速的即插即用。與此同時該數字鍵可記掛條件 PC數字鍵，即使是在DCS把控好步驟員數字鍵錯誤或在建筑項目 師把控好步驟把控好格局下，可以讓用條件PC數字鍵做進第一步驟的 把控好步驟。在大多技能上與條件PC數字鍵保持穩定統一,可間接 保持穩定Capslock情況下。論文描術的該是那樣一種大多概念 ARM的DCS工業園企業數字鍵的實驗與變現。2.1USB任務卡進行處理設計方案USB游戲蘋果鍵盤是HID類裝置的一款，應遵循著USB設 備開機啟動的過程。即每當裝置聯接串口通信，*入裝置查測 模式，串口通信對裝置去串口通信恢復。另外是裝置枚舉過 程，你不在里USB裝置將被枚舉為規格的HID類鍵 盤。裝備主生產生產生產主裝備電源順利順利能夠設置端點0收到SETUP包，達到裝置 講述符，并且給裝置劃分權新的具體位置，劃分權好后， 裝備主生產生產生產主裝備電源將順利順利能夠新的裝置具體位置向裝置順序收到規格USB 明確提出來取得裝置的生產主裝備統計動態數據庫，即獲得了裝置講述符、配 置講述符、電源接口講述符、端點講述符、HID講述符 和季度報表講述符。順利順利能夠裝置的這么多講述符，裝備主生產生產生產主裝備電源就知 道了裝置的詳解統計動態數據庫，并不同裝置的生產主裝備情況報告對裝置 的端點去工作。這么多工作涉及到缺省值值化端點個數，分 配各端點必需采用的Packet Buffer；缺省值值化所采用的 端點，生產主裝備端點的傳導方式、傳導領域、Packet Buffer具體位置和缺省值值模式。在需收到統計動態數據庫或收到統計動態數據庫 的之時 ，使能端點；并在該端點的超時調整方程中， 解決統計動態數據庫，比如需則使能下做次傳導。之內便會實 現USB游戲蘋果鍵盤裝置的步聚。USB裝置描述英文符如下所示：

在實際效果設汁與搭建中,仍然STM32作為豐富多彩的 USB標準變量庫，多方面利用該變量庫會加快速度搭建進 程。接下是段對IN端點的起始化和使能,包括 IN接入的核心編號：

2.2機械鍵盤人物除理規劃筆記本鍵盤神器任務治療函數公式keyboard （）標準流程如3所 示。先對開關參與復印儀，若遇開關輕按，則時間間隔 10ms復印儀單次。若有開關輕按,收錄下開關分布鍵 盤的的定位源源編號怎么用，電子助力消抖治療。所輕按開關若完成 消抖治療，則根本其的定位源源編號怎么用，滲入到開關治療階 段，將的定位源源編號怎么用換為為開關HID碼潛在送。如果釋 放其的定位源源編號怎么用，轉到開關復印儀處實施復印儀。運輸完 其HID碼的開關再參與消抖治療看移除否。若開關 未移除則延續稍候，若已移除則電子助力開關復印儀處實施復印儀。

在現場的設定中添加動態轉回分折法和按時器中 斷。將鍵位的所以動態為4種。動態0為鍵位掃 描，動態1為鍵位消抖整理并證實，動態2為鍵位鍵 碼轉換成高并發送，動態3為錯過鍵位釋放出動態。之內的 指數函數具體步驟現場上是于這4個動態轉站回, 如圖所示 4所 示。設施同一個動態圖標位key_state來顯示鍵位所在區域 的各個動態，運用多旁支結‘ swich-case,會很簡便的達到。

而訂時任務器間歇是使MCU的TIM2訂時任務器造成 10ms的訂時任務間歇。主軟件程序間斷10ms間歇都會實施key¬board （）數學指數指數函數一遍。當無數字電腦鍵盤啟動時，key_state二0, 完成case0,即實行了每10ms完成一遍數字電腦鍵盤打印機掃描軟件機。若 有數字電腦鍵盤啟動，則手機追蹤定位其啟動數字電腦鍵盤的區域編號，并使 key_state二1。當 10ms 后再度都會實施 keyboard （）數學指數指數函數， 不一定key_state二1而步入case1,在case1中對之前所 手機追蹤定位的數字電腦鍵盤區域再度實施核定,若還處于,則再度敲定 其區域編號,并使key_state二2。那么時數字電腦鍵盤就已經 釋 放，詳細說明為假數字電腦鍵盤，則使key_state二0,折回數字電腦鍵盤掃 描。下面婉轉憑借了兩回訂時任務'斷的10ms間斷實行 數字電腦鍵盤的消抖解決。若key_state二2, 10ms后再度都會實施 keyboard （數學指數指數函數時則步入case2,下面將已核定的按 鍵區域編號圖片轉換為數字電腦鍵盤編號包括zui終的HID碼,建 立數字電腦鍵盤爆表高并發贈送給監控主機,第二使key_state二！。如今 是一10ms, key_state二！則步入csae!,等等數字電腦鍵盤放出 動態，此刻再度打印機掃描軟件機之前已敲定數字電腦鍵盤的區域，若數字電腦鍵盤 已放出，則key_state 二0,下是一10ms迎來則步入 case0直接數字電腦鍵盤打印機掃描軟件機；因為依舊key_state 二！，再次等 待放出。下面也婉轉的憑借這10ms實施數字電腦鍵盤放出時 的去跳動解決。除此之外在多鍵（含雙鍵）、特異功用鍵和混合鍵的 推動中，該工具也構思了很好的推動辦法。當知多 鍵，使用內外離線下載器，在逐行打印器中或許每一家單擊功用鍵 在矩陣的特征值聯想鍵盤中的部位碼轉存進來。此后的消抖解決 等方法的對方大便有離線下載器中的功用鍵部位碼值。整體 zui多解決的平凡鍵數為6個，低于則為流出。對於特 殊功用鍵，其行式上是單鍵，預期條件推動的是多鍵的功 能。主要將單鍵在轉發前互轉成需的多鍵HID碼， 就能簡便推動。對於混合鍵，理論研究上是兩只上面的功用鍵 一起單擊所已完成的功用，預期條件條件太難推動根本的 “一起單擊”，患者的時間本質區別或許有50ms。當知 對優化鍵SHIFT鍵的構思，需使用幫著符號圖片位 Shiftkeyjlag,有 SHIFT 單擊則 Shiftkey_£lag二1,因此 為0。在*次驗測出SHIFT單功用鍵時，改動情形 符號圖片位為1。那么的功用鍵打印器中，若再無其余功用鍵按 下，則key_state 二0,是直到有其余功用鍵單擊，key_state 二1。這在工具中預期條件上是對情形0的明確責任。同個道理， 在不同情形中，正因為該鍵的特異性，有著 相關聯的明確責任 步驟。從左右分折看不見，這些的app制定不僅僅設備構造清 晰，代碼怎么用精簡，達成便民，特別隨著當無按建單擊， 小筆記本按鍵每10ms掃視一天，當有敲定非復合材料按建單擊 （即能夠 消抖辦理"，則小筆記本按鍵相應速度快慢在30ms已內， 越來越的相應速度快慢小臭提供了小筆記本按鍵的機靈度。3結束了語DCS體系是日前輕工農業化的管理范圍的管理的本質體系，其 數字小數字鍵是提升 全部生產制造線自動化力量的主要一部分。 該數字小數字鍵的規劃杜絕了替換成數字小數字鍵集成運放唯一性把握鍵做到 復雜的、軟和件成本低高的前提，更是理論研究定制制作建設了廣泛應用場景 ARM的DCS輕工農業化的數字小數字鍵，做到了對達標86個按 鍵的管理。用到STM32集成塊及很好的率的廣泛應用定制制作建設大 大提升 了企業產品定制制作建設的快慢。根據試驗然而與事實廣泛應用 關系證明，該數字小數字鍵易用性、靠得住性達標了輕工農業化的條件， 并誕生非常大的的經濟發展整體。