可編程控制器的步進指令

步進電機標志位FX2NPLC有2條伺服電機提示，合理利用這2條提示，并輔之以更多方試組件，就是可以用看起來像 于SFC文學語言的方試變更圖方試程序設計。1.狀況轉意圖系統性的運轉進程能包含諾干個步驟，一些步驟分為“心態”或“步”。心態與心態之 間由“轉變成”隔離。接壤的心態擁有不一樣的的動做。當接壤兩心態互相的轉變成因素能夠得到建立 時，轉變成持續建立，即兩個心態的動做逐漸而下一心態的動做逐漸。現以圖5-35U)舉例描述狀況變動圖。狀況用方框數字代表，方握內是狀況元器件號或狀況名 稱，狀況間用有向線段鏈接（從上升下和從左到右的箭號省略）。有向線段上的垂直線長線 和它對面標出來的任何文字特色或邏輯學形容式數字代表狀況變動環境。狀況對面的園圈或方框是該狀況 期間的打出走勢。狀況S22更好時，打出Y2撥打電話，環節守候互轉環境X2姿態。當X2—接 通，狀況就由S22轉到S23，此時Y2切斷。

2.步進驅動器標志位與編譯程序方法步驟(1) 伺服電機電機驅動器電機控制控制臺命令PLC的兩條線伺服電機電機驅動器電機控制控制臺命令為STL和RET。STL用做伺服電機電機驅動器電機控制逐漸，RET為步 進結束后。現以內述動態適當轉移圖實例詳細說明伺服電機電機驅動器電機控制控制臺命令的便用。形態轉變圖也需要用半圓形數據圖表示，如圖甲圖甲中5-35(b)圖甲中。形態轉變圖與半圓形圖有嚴要求的 相當于原因。每形態極具多個實用功能：驅動安裝關干額定負載、轉變任務和轉變要求。除非用下圖如圖的重新大電流繼電器用于遷移因素外，還都需要X、Y、M、S、T、C等各個元器件封裝 的思想學樂隊團體用于遷移因素。各個電流（Y、M、S、T、C)由STL大電流繼電器同時帶動下載外，也需要 由各個元器件封裝大電流繼電器的思想學樂隊團體來帶動下載。STL接接線柱與母線連到。與STL接接線柱相互的始點接接線柱要適用LD/LDI指今，若要載入原 來的母線，適用RET指今。STL指今使新的模式S置位，前一模式全自動初始化。(2) 缺省工作情形的java開發學習在工作情形轉讓圖始點具體位置的工作情形即使缺省工作情形，SO?S9需用作初 始工作情形。缺省工作情形的java開發學習如圖已知5-36一樣。圖例中，初期值值習慣zui初都可以STOP—RUN就能瞬時使特殊的輔助軟件繼電商M8002接入，從 而使SO置1。初期值值習慣必須要至于另一個習慣時候，除初期值值習慣之余的平常習慣電氣元件要在另一個 習慣后引入STL指今才驅程包，不會可以脫離習慣用另一個習慣驅程包。編譯過程時可由方式圖進行列舉語句表過程，也可將方式圖更換為長方形圖再列舉語句表 過程。(3) 多層次結構情況移轉圖的清理多層次結構情況移轉圖還有可選擇擇的層次結構/匯聚情況圖和并 行的層次結構/匯聚情況圖。

 必確定的派系/匯聚動態圖、梯狀圖和語句表就像文中5-37提示。派系確定形態XI和X4 不時候無法撥打電話。在動態S21時，通過XI和X4的動態決策應實行哪一次派系。當動態器件 S22或S24無法撥打電話時，S21自動化重設。動態器件S26由S23或S25置位，時候前一動態S23或 S25自動化重設。

多除理機系統除理傳輸的派系/會合的情況圖、梯型圖和語句表右圖5-38如下。當轉化成生活條件XI接通正常時，由 的情況S2五分別直接到的情況S22和S24，后來系統的的三個派系多除理機系統除理傳輸辦公。為了讓著重指出多除理機系統除理傳輸工 作，有向連線的水平面組成部分用雙股表達出來。這與般的情況java開發都一樣，*行驅動下載除理，然而開始 轉化成除理，從左到右順次開始。

當好幾個派系都清理結束后后，S23、S25同樣撥出去，更換因素X4也撥出去時，S26撥出去， 同樣S23、S25全自動復位鍵。好多條支路匯聚在分著，現實情況上是STL消息累計適用（在梯型圖 上是STL觸頭串聯和并聯）。STL消息zui多可累計適用8次，即zui多可以8條并行執行支路匯聚在 —起o功能模塊提示FX2NPLC兼備豐富多樣的的性能模塊鍵匯編指今，包涵系統流掌握、傳輸動態數據和較好、動態數據工作、高速收費站處里、 外邊I/o處里、外邊的性能模塊鍵摸塊掌握等。拋錨式教學以要素經常用匯編指今實例重點簡單介紹的性能模塊鍵匯編指今的安全在使用 的治療方法。針對的性能模塊鍵匯編指今的簡單網站內容，萌芽雜志可參閱FX系例PLC安全在使用操作手冊。1.特點消息的常見細則(1)技能匯編提示的說明狀態技能匯編提示的狀態說明如表5-15如下圖所示。

特點消息按特點號（FNCOO?FNC99)排版設計。一條消息都有個助記符，譬如FNC45的助記符為“MEAN”。部分命令英文只需基本性能號可以，但不少命令英文在基本性能號的也還需實操數。現將使用數的一般來說提出結構類型解釋下述。[S]：源操作流程數（Source)。若可致用變址實用功能時，表達出來為[S .]。甚至遠不斷其中一個，可以用[S1 • ]、[S2 •]表7T：。[D]：的目標值操作使用數（Destination)。若能令用變址功能性時，寫出為[I).]。的目標值不止有一兩個時，用[D1 • ]、[D2 •]表不。m、n：一些進行數。通常用來說明常數（十進制K或十五進制H)。如工作多時，適用ml、m2 表7K。功用標志位的功用號和助記符占一款 子步驟步。操作使用數占4個或4個子步驟步，決定于于標志位是 16位依舊32位。(2)數據表格寬度及信息碼的審理主要形式能力信息碼可凈化處理16四六位數據表格和32四六位數據表格。舉列：

實用功能指今中附有標志（D)顯示治理32四位數據，如（D)MOV、FNC(D)12。治療32個數據時，用構件號鄰近的的兩構件組成的構件對。構件對的首構件號用奇數、偶 數均可，但為制止系統錯誤，構件對的首構件意見一致性用偶數序號。匯編指令可連著繼續執行力，也可脈沖發生器繼續執行力，下圖5-39隨時。

助記符后附的（P)遺漏表述電輸入脈沖施行力，（p)和（D)可一并動用，如（D)MOV(P)。 圖5-39(a)表達工作信息僅在X0由OFF轉變成ON時施行力。當你不再必須要 沒個掃描拍照周期公式都施行力 時，用電輸入脈沖施行力具體方法可節約軟件程序處里時段。圖5-39(b)是連續不斷施行力具體方法’當XI為ON的情況時，此電腦指令在每次掃描器周期性都從復施行。(3) 位開關部件和字開關部件只凈化治理ON/OFF方式的開關部件，列舉X、Y、M和S，稱做位開關部件。另一凈化治理字母動態數據的開關部件，列舉T、C和D’稱做字開關部件。位元器件封裝組和起床起床也能否加工數碼大數據，由Kn加首元器件封裝號來說明。位元器件封裝4位為組數， 組和起床成單元。KnMO中的n是組數。16十四位數基本操作的時為K1?K4。32十四位數基本操作的時為K1?K8。舉個例子，K2M8即說明由M0?M7分為5個4位組。當有一個16位的動態數劇傳到數劇到K1M0、K2M0或OMO時，只傳到數劇某些的縮量十字星動態數劇，較高位置的動態數劇不傳到數劇。32位動態數劇傳到數劇時也一個。在作16位（或32位）數運行的，而組織運行的的位部件由Kl、K2、K3來后，新高(不到位地方）均作0，這就預兆著只可進行處理正數（英文符號位為0)。(4) 變址寄存器變址寄存器在輸送、非常匯編指令中使用來編輯運行另一半的電子器件號。其運行玩法與硬性數據顯示寄存器似得。  圖5-40指出從KnY到V，Z也可不可以是功效消息的對方電子器件。在[D.]中的點（•） 指出可不可以選用變址寄存器。對32位消息，V作高16位，Z為低16位。32位消息當中用到變 址寄存器時只需Z，此時Z就表達了 V和Z。

在圖5-41中，因K10送過來V, K20送過來Z，以V、Z的玩法分別為10、20。 (D5V) + (D15Z) —(D40Z)即（D15) + (D35)—(D60)V和Z可減化程序編程。